无轨胶轮车路面测试制动性能检测要求

３. １  试验路面

１) 无轨胶轮车行车制动的试验场地应为平坦、硬实、清洁、干燥，纵向坡度不大于 ０. ５％ ，横向截面坡度不大于 ３％，路面宽度为样机宽度的 ２ ~ ３倍。直道区段长度不小于 １００ ｍ，且轮胎与地面间的附着系数大于 ０. ５ 的混凝土路面。

２) 无轨胶轮车驻车制动的试验场地应为平坦、硬实、清洁、干燥的混凝土路面，坡度为设计值。坡道的最短长度应超过试验车辆总长的 ３ 倍。

湿式制动器控制总成安装在车尾上路测试

. 3.２  静制动力

       无轨胶轮车行车制动的静制动力，应不小于机车满载质量的 ５０％。静制动力也常用来反映车辆在路面的附着情况。

３. ３  制动距离

无轨胶轮车辆试验初速度为 ２０ ｋｍ/ｈ，运行速度一般不能小于 ２０ ｋｍ/ｈ。在水平干硬路面上，车辆以额定载荷行驶，达到试验初速度后急踩制动，制动距离应不大于 ８ ｍ。

车辆行车制动检测

３. ４  制动平均减速度

      矿用车辆行驶速度较低，考虑到驾驶员的驾乘舒适性，车辆在试验初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度应大于 ２. ７５ ｍ/ｓ２ 。

３. ５  制动协调时间

     制动协调时间参考地面机动车， 对液压制动的无轨胶轮车辆应小于或等于 ０. ３５ ｓ。

３. ６  制动效能的恒定性

     无轨胶轮车辆以额定载荷运行，在达到试验初速度后急踩制动， 同样的操作重复 １０ 次后，重新检验各项制动效能指标，依然符合评价要求，则判定制动效能的恒定性良好。

３. ７  制动方向的稳定性

      沿试验路面划 ２ 条平行的边缘线， 宽度为车身宽度 ＋ ０. ５ ｍ，车辆沿着中线运行并实施制动，制动过程中车辆的任何部位不超出规定边缘线 。 超出则认为制动方向的稳定性差，轮胎制动同步性差。

３. ８  驻车制动

      无轨胶轮车的停车制动装置， 应在车辆动力停止运行时起作用， 对于满载质量不大于 ３２ ０００ ｋｇ。应保证车辆在承载 １. ５ 倍额定载荷， 轮胎与路面附着系数不小于 ０. ５ 的条件下。 在设计允许的坡道上，车辆正、反两个方向停车时间不少于 ５ ｍｉｎ，保持固定不动，而对于满载质量大于 ３２ ０００ ｋｇ 的较大型车辆，加载 １. ５ 倍额定载荷不易固定，且在坡道上试验的危险性大增，因此不做坡道驻车制动试验，需要通过约束静制动力的方法来实现， 规定要求，应保证停车静制动力大于车辆按额定载荷、轮胎与路面附着系数不小于 ０. ５、设计坡道上停车所需制动力计算值的 １. ５ 倍。

坡道上驻车检测

湿式制动器控制总成在5T车上试验结果达到了无轨胶轮车的制动要求，其测试结果也证实各项元器件在集成为控制模块后性能安全可靠、通用性强，对核心元器件充液中心模块的技术参数进行设置后，制动器控制总成经过简单安装即可使用。